生涯学習について学ぶ学生、生涯学習に関心を寄せる市民のための初学者向けテキスト。
「生涯学習とは何か」を理解することを目的として、基礎的な領域と基本的事項を中心にまとめられている。社会教育については、歴史的経緯を踏まえて記述されており、生涯学習と社会教育の関係がわかりやすく描き出されている。
旧版（2014年5月刊行）では、ほとんど言及できなかった社会教育施設や事業、実践的な学習支援の方法や形態などについて加筆・補正し、同時に統計資料も最新のものに差しかえた改訂版。

【目次】

改訂版まえがき

第１部　生涯学習の基礎的理解（小林 繁）

第１章　生涯学習とは何か？
第２章　日本における生涯教育論の導入と政策の展開
第３章　生涯学習政策の動向と展開
第４章　生涯学習支援の取り組み
第５章　成人学習者の理解
COLUMN１　表現の自由と学習の自由

第２部　社会教育の基礎的理解（片岡 了）

第６章　社会教育の概念
第７章　社会教育の歴史
第８章　社会教育の法制度
第９章　社会教育の施設と職員
COLUMN２　戦後公民館の振興と憲法学習

第３部　成人学習論の展開（平川 景子）

第10章　実践の展開から学習論を学ぶ
第11章　生涯学習論と学習権宣言
第12章　成人学習論の展開
COLUMN３　家庭教育と公教育

巻末資料

日本国憲法（抄）
教育基本法
社会教育法
公民館の設置及び運営に関する基準
図書館法（抄）
博物館法（抄）
スポーツ基本法（抄）
義務教育の段階における普通教育に相当する教育の機会の確保等に関する法律
学習権宣言